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左中郎将皇甫嵩兵屯长社，乃颍川黄巾的主力，听得朱儁败退的消息后，皇甫嵩留一万人据守长社，而亲率精兵五万东进支援朱儁。
张梁早已探得消息，预先埋伏于长社与鄢陵之间的山林中，静待皇甫嵩的部队到来。
皇甫嵩用兵向来谨慎，大军未动，斥候派出了上百。不过那张梁也不是省油的灯，常年搞地下工作，伪装埋伏的本事可圈可点。官军的斥候从黄巾军藏身处走过都未发现异常。
史书记载，皇甫嵩驻长社的时候面对优势黄巾，采取的是坚守不出战术，只待时间一长，黄巾补给供应不上，自行退去。
这也难怪皇甫嵩，五校、三河部队战备松弛，就算要打也是底气不足。
姜盛也是这样分析的，所以就没想到这么快就开战，只是派出了探子暗中监视张梁大营，不过姜盛来晚了，姜盛骑兵的探子找到张梁大营的时候，张梁的伏兵早已进入战位，留下的都是守营的。
姜盛正在打着盹，连续三日探得的消息都是黄巾兵马未动，这才放下心来。于禁和张郃早已按耐不住。
“主公，我们总这么窝在这里也不是办法啊！”张郃道。
“是啊，听说北边打得激烈，弟兄们都手痒了。”于禁附和道。
“怎么？才三天没仗打，就手痒了？好，你们每人带十骑去会会那波才。”姜盛道。
“啊？十骑？”张郃和于禁异口同声。
“对啊，有问题吗？”姜盛一本正经地说道。
“啊，没，没问题！”于禁和张郃悻悻地离开。
过了好一会儿，邓茂走了进来。
“主公，文则和儁义各率十骑出营去了。”
“啊？！”姜盛一个激灵，这两个小子倒也听话，说让带十骑就真带十骑出去，听不出是在开玩笑么？
“快！把他们追回来！”姜盛急道。
“是！”邓茂转身跑出了营帐，飞身上马去追于禁和张郃了。
姜盛一句玩笑话，竟然让于禁和张郃当了真，姜盛也暗自后悔，对于忠心耿耿的于禁和张郃来说，姜盛说的任何话都可能是他们遵从的命令。看来以后不能乱说话了。
姜盛的本意是现在兵少，不具备积极出战的条件，而于禁和张郃没有理解。
话表两头，皇甫嵩的斥候探出数十里并无异常，皇甫嵩遂令大军快速行军，尽快与朱儁汇合。
皇甫嵩大军行至荒林处的时候，突听得一声锣响，荒草之中涌出无数黄巾军，不远处竖起大旗，上书：人公将军梁！
正是人公将军张梁所率的伏兵，一见皇甫嵩大军进入伏击地点，立即亮明了旗号。
皇甫嵩大惊，连忙指挥大军组织防御，无奈黄巾军人多势众，官军的防御并没有发挥多少作用，外围的将士们已经厮杀到一起。
张梁中军处旗号变换，埋伏在野草灌木中的黄巾军如潮水一般合围官军。
皇甫嵩看了看战场形势，冷笑道：“就凭你们这些乌合之众，也想吃掉我，怕是还没有这副好牙口！全军听令，后队变前队，目标长社，前锋部殿后！”
皇甫嵩亲率骑兵殿后，奋力冲杀，所部主力有序后撤。由于夹在长社之间的黄巾军并未形成合围，皇甫嵩大军很快突破包围圈。
皇甫嵩见形势大好，指挥殿后部队边打边撤。张梁知道，如果皇甫嵩撤回了长社，再难有歼敌机会，于是催动部队全力冲杀。
皇甫嵩殿后部队顿时压力猛增，死伤人数直线上升，侧翼另有黄巾一部穿插杀来，官军殿后的部队被分割包围，只做困兽之斗。骑兵卫队护着皇甫嵩突出包围，径往长社撤去。
张梁远远看到官军主将跟着主力部队向长社撤去，心中大急，亲自敲起战鼓，令各部追杀。
这时却见大营浓烟冒起，张梁暗叫不妙，原来这皇甫嵩玩的是声东击西之计。张梁大营储备了大量的物资，是颍川黄巾的大本营，若是有失，则颍川黄巾危矣！
张梁眼睁睁地看着皇甫嵩大军撤回长社，只好鸣金收兵，火速回防大营。
要说怎么就这么巧？姜盛的玩笑误打正着。于禁和张郃共带了二十骑，他们两个以为姜盛是让他们擒贼先擒王，设法把波才搞了，所以就轻骑疾进，奔着波才大营去了，但走出营地十数里就发现了一处守卫森严的黄巾大营，这两人以为波才大营被火烧后迁移至此，于是就摸了过去。
当时两军的布防方位是：朱儁军位于鄢陵西北，波才军位于朱儁军正南，张梁军位于波才军正西，皇甫嵩军位于长社东部、张梁军的西南方，而姜盛的骑兵营就在张梁和波才军中间点的南部。
于禁和张郃方向偏向了西北方，把张梁大营误认为是波才军。眼见入营搞波才是不现实了，于是这两人学起了姜盛的火攻术，摸到大营近处的时候，二话不说，先点火。张梁军留守部队异常警觉，很快就发现异常，于禁和张郃连忙率军逃走。
火倒是不大，但烧着的是帐篷，火势快速蔓延起来，黄巾军连忙阻止灭火，明火很快扑灭，但浓烟却久久未散。张梁身在高处，看到了大营的浓烟，误以为是官军声东击西，连忙挥军来救，回到大营才发现有惊无险。
也幸亏了于禁、张郃这一闹，张梁撤军回营，才给了朱儁与皇甫嵩汇合的机会。
那日，波才营地毁损大半，把波才气的七窍生烟，组织部队向朱儁发起了数次进攻，朱儁军新败之后士气不高，面对波才军一波又一波的进攻，难以抵挡，于是西撤与皇甫嵩汇合。
皇甫嵩全军撤回长社，清点后发现战死三千余人，怒不可遏的皇甫嵩斩了那上百斥候，以儆效尤。
朱儁残部进入长社安下营寨，皇甫嵩前往朱儁中军看望。朱儁向皇甫嵩说了近期作战情况。古时以左为上，皇甫嵩系左中郎将，职务高于朱儁，是以安慰一番。
朱儁道：“那日与波才部大战，在我军败退之时，幸得皇甫兄及时援助，否则后果不堪设想。朱儁拜谢了！”
皇甫嵩心生疑问，“朱兄此言从何而起？我之前未曾援助你部。昨日我挥军援助你部，半路上却中了黄巾的伏兵之计，倒是我要谢你了，若不是你放火烧那张梁大营，我部恐怕要败于那张梁之手。”
朱儁奇道：“皇甫兄此言又从何说起，我率残部趁张梁撤退时方能顺利来到长社，却不曾火烧张梁大营。难道是其他援军？”
皇甫嵩道：“其他援军？我尚未听说何处有援军，莫非是那骑都尉曹孟德？”