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人无完人啊！
……
按下加速按钮之后，极速靴里的brave程序会由守护状态转变成监听状态，时刻监控着穿戴者的奔跑速度，一旦达到预定指标，立刻开启加速。
通过哪些指标来监控速度呢？
这就要靠brave程序接收的硬件传输过来的数据来计算了。
脚底、脚面、侧帮、脚跟，每一个部位的组件都在无时不刻的传送着数据，包括：受力位置（内部还是外部）、受力方向（角度）、受力大小等。
一般以连续两次脚跟落地（外部受力）时的时间间隔作为判断速度的依据，同时还要根据脚跟受力的角度，以及其他部位的受力情况，被判定为“奔跑受力”的才会有效。
一旦达到设定的预期速度，便自动触发开启加速；在触发之前，如果收到取消指令，则会再次进入守护状态。
触发开启加速的形式，不是持续性触发，而是间歇性触发。在脚掌离地（内部受力）的瞬间，会在脚跟处触发一次瞬间的动力喷射，以增强本次奔跑发力的力度，达到加速奔跑的目的。
至于动力喷射力度的大小，可以根据穿戴者个人的身体承受能力提前设定好，球员们也少不了要提前做很多适应性练习。
关于加速开启的时限，从技术上来讲，只要能量充足，就可以一直加速，每次脚掌离地都可以喷射一次，完全可以做到没有时限。
但实际上，足协对此有明确的管控，加速开启的时间不得超过3秒。否则球场上所有球员都在飞，这球就没法踢了，更没法看。
所以，3秒之后，加速效果便会自动失效，程序会再次进入守护状态，同时会根据监管的要求，设定一个冷却时间或者是扣减可用次数。
当然，也有特殊情况，比方说球员两秒就达到了加速的目的，想要提前停下来怎么办？
很简单！
只要你能控制自己的身体降速或者停止，让程序接收到的数据不被判定为奔跑时的脚掌离地就行了。也就是说，你必须要有能在加速状态下仍然可以控球急停的能力。
这不仅是对球员身体素质和控球技术的考验，更是对球员在球场上能否把握加速时机的考验。能够提前预判开启加速的时机，充分利用这3秒的加速效果，减少提前急停带来的身体消耗或损害，是一项非常重要的能力。
因为收不住脚，导致受伤甚至残废的，不在少数。
……
接下来说一说动力喷射。
动力喷射，是指程序在接收到加速指令后，调用能量块的驱动接口，把能量汇集到脚跟处，完成一次爆发式喷射，从而产生动力效果。
这里的操作相对比较简单，都是现成的api，只要按照穿戴者设定的喷射力度计算好所需能量，直接调用即可。
总体来说，极速靴算是一个非常简单的机械能量设备了，因为它跟本就不涉及机械驱动和能量供给，只有一系列的数据接收计算和非持续性的能量爆发。
严格来说，这种将能量爆发出设备外部的做法，其实是武器编程的核心，但这极速靴驱动的能量非常小，而且爆发时间极端，根本就用不到武器编程理论。
……
舒朗越听越觉得带劲儿，刘昊然给他做的功能分解实在太细了，仿佛把一件极速靴的分解组件呈现在了他的眼前。
“要不，还得先讲讲机械驱动和能量驱动吧！api先不急。”舒朗恳求。
确实，核心203个，总计三千多，想急也没用，反正一时半会也学不完、记不住，不如先听听后面这两门课程来的过瘾。
舒朗听的过瘾，刘昊然讲的也来了劲。
接下来给他讲机械驱动。
机械驱动的核心：动、转、停。
这是一切物理运动的基础，再复杂的物理运动也无外乎这三项的组合。
动，顾名思义，就是移动或者行动。在brave程序里，所有可以“动”的设备，都会被指定一个基础方向，这个“动”一般指的是，按照这个基础方向向前移动。
停，很简单，就是停止移动。
转，这个厉害了，这可不是简单的转向，而是前后左右上上下下全方位无死角立体转向。
简单的机械驱动，是一个指令接一个指令的执行，比方说：前进-停止-转向-再前进……
很容易就能写出一个这样的驱动程序。
但实际上，大部分情况都是在移动中进行转向或者突然停止，有的是被动遇到阻力，有的是主动受力迎击，有的是腾挪闪躲，有的是寻找时机……
每个组件不仅要考虑自身的情况，同时还要考虑到其它组件传过来的触发数据，计算量既庞大又复杂。
这里面除了基础的数学运算以外，还会涉及到多方面学科的知识，比如：解析几何、线性代数、微积分、牛顿力学、流体力学等等等等。
最复杂的还是异常情况的处理。
比如说，设备的部分表面被腐蚀损坏，导致局部传感器失效，驱动程序必须能够根据硬件的反应识别出来，及时做出补救调整，至少要保证设备在整体上仍然处于可用状态，不会因为缺失了部分数据而导致计算偏移。
真正体现技术和产品实力的地方，不在于正常情况完成的多么好，而在于对各种异常情况都能兼容的能力。
硬件是死的，能量块是死的，api也是死的，但人是活的！能写出兼容性极强的灵活代码，那才是好工程师。
……
哪怕是一个很小的机械能量设备，也需要一个团队来完成。这个团队中，除了代码工程师，一般还有有一个这样的角色：产品经理。
负责任的产品经理，一般都会把各种计算的指标和规则都整理好，交给代码工程师来开发。这样可以极大的减轻工程师的负担，可以不用再做复杂的计算，只关注api调用即可。
但是，如果只能在产品经理的指导下才能完成代码，就算你学过了高级编程，那你永远也只能算是个初级水平。
再说了，真正负责的产品经理能有几个？
人无完人！
尤其是产品经理。
滥竽充数的实在太多了，如果代码工程师不能对自己的代码进行业务上的把关，迟早会接产品经理一锅。
一般来说，进阶到高级编程以后，就算不用自己做计算，也至少要具备能够做计算的能力，起码要能跟产品经理形成互补，填补他的计算漏洞。
如果有机会能够进阶到资深编程，那就又不一样了。资深编程的团队里根本就没有产品经理，或者说人人都是产品经理。
在一个资深编程的团队里，虽然不一定会让你做计算方面的工作，但你必须要具备可以做各方面计算的实力，大家只是分工不同而已。说不定随时会有一个模块需要你顶上。
……
刘昊然情不自禁的聊了许多，看看舒朗的状态似懂非懂，决定先缓缓。
舒朗呢，他其实听懂了，他懂了一个事实：太tm难了！就刚才那一串学科就把他给吓懵了。
解析几何、线性代数、微积分、牛顿力学、流体力学…
舒朗绞尽脑汁，试图从记忆里翻出点相关的东西，无奈，连书皮长什么样都想不起来。一想到要回去学高数，就忍不住打了一个机灵。
他不是不想学，而是条件反射的结果。
当初因为第一堂课没入门，导致后来所有的数学课都爬桌子睡大觉，然后高数就很荣幸的成为了舒朗大学生涯所挂的第一科。
以舒朗目前的情况来看，意识觉醒，逻辑出众，真要回去再学一遍应该不成问题，可哪有那么多的时间？
空悲切啊！
再想想那三千多条api，舒朗心里顿时一阵心酸，凉了半截。
……
刘昊然见舒朗状态不太对，也没接着讲，把自己以前做的一个极速靴的驱动代码发给了舒朗，让他先看看，学习一下，找找心得。
api不会用，但看总会吧？
再不行去查api手册，虽然效率慢了点，但总归对学习来说是有很大好处的。
六点，刘昊然离开。
舒朗无精打采，想想那几个学科就头疼，哪有心情看代码。
但是他知道，如果不把那些知识都学会，将来就不可能迈入资深编程的行列，可那是想学就学的吗？没有几年的钻研，能有什么收获？
悻悻之下，舒朗还是点开了极速靴的驱动代码，加载到eclipse里，随便点开一个代码文件，首先映入眼帘的便是工整的注释。
一看作者：
呵呵，这英文名起的不错，这是要做掌控者啊！
舒朗瞟了几眼代码，果然有很多api的调用都看不懂，连查带猜的看了一段，总算弄明白了那段代码是在干什么。涉及到逻辑的都无所谓，最擅长的就是干这个，但一旦涉及到计算公式，就会直接傻眼懵逼。
“没意思啊～”
舒朗叹息一声，不想看了，学习的欲望暴跌。
但是他突然想起了debug窗上的那个红点，忍不住想看看刘昊然写的代码有没有bug。